تواجه مهمة استكشاف أعماق البحار تحديات جمة، دفعت العلماء إلى البحث عن حلول مبتكرة، فكانت الروبوتات اللينة هي الجواب، هذه الروبوتات تتطلب قدرة فائقة على الالتصاق القوي والانفصال الذاتي، لذا، طور الباحثون تقنيات التصاق تحت الماء قابلة للتبديل، تعتمد على الترابط الكيميائي، والشفط، والضغط السلبي، لتنفيذ مهام متنوعة مثل التقاط الأجسام، والتنقل في المساحات الضيقة، والالتصاق بالأسطح المختلفة، هذا الابتكار يفتح آفاقًا جديدة في عالم الاستكشافات البحرية
### أقدام أنبوبية مستوحاة من نجم البحر
نجح فريق بحثي مشترك من كوريا والولايات المتحدة، بقيادة البروفيسور هيونسيك يون من جامعة سيول الوطنية للعلوم والتكنولوجيا، في تطوير أقدام أنبوبية مستوحاة من نجم البحر، لتحقيق التصاق ونقل مؤقت وقابل للتبديل تحت الماء، وقد نُشر هذا العمل المبتكر في مجلة “ساينس أدفانسز” العلمية
### محاكاة الطبيعة من أجل الابتكار
أكد الباحثون أن هذه التقنية المستوحاة من نجم البحر، تتيح الالتصاق والانفصال تحت الماء عند الحاجة، تمامًا كما تفعل أقدام نجم البحر الحقيقية، فنجم البحر قادر على التحرك على الصخور، والالتصاق بالأسطح الخشنة، والحفر والاختباء في الرمال، وحتى قذف حبيبات الرمل، هذه القدرات الفريدة ألهمت العلماء لتطوير روبوتات أكثر كفاءة ومرونة
### مستقبل واعد للروبوتات البحرية
هذا الابتكار يُعد بمثابة نقطة تحول في مجال الروبوتات تحت الماء، والإصلاحات البحرية، والأجهزة الطبية، حيث يوفر قبضة قوية دون الحاجة إلى استخدام مواد لاصقة كيميائية، مما يجعله حلاً صديقًا للبيئة ومستدامًا
### آلية عمل الأقدام الأنبوبية الجديدة
تتكون القدم الأنبوبية المستوحاة من نجم البحر، من مكونين أسطوانيين متصلين بخصائص ميكانيكية مختلفة، وهما:
* هيدروجيل ناعم
* ساق صلبة
وتعتمد الآلية الأساسية على تحويل أسطوانة الهيدروجيل المستقيمة إلى وسادة ناعمة ومقعرة عند الانتفاخ، ثم تعديل الوسادة لتتمدد وتنتشر عند التلامس، مما يسهل الالتصاق بالأسطح المستهدفة
### مميزات الأقدام الأنبوبية الاصطناعية
تتميز هذه الأقدام الأنبوبية الاصطناعية بالعديد من الخصائص الهامة، منها:
* التصاق عالي
* فك تلقائي يعتمد على مؤثرات خارجية
* انفصال سريع بفضل التشغيل الهوائي